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J-GLOBAL ID：200902196441597723   整理番号：02A0591585

親子型群ロボットシステムにおける物体探索および協調搬送

Searching for the Target Objects and Cooperative Conveyance in Super-Mechano System.

著者 (5件)： 伊能教夫 (東京工大) ,  鈴木尊文 (東京工大) ,  小関道彦 (東京工大) ,  市川洋 (東京工大) ,  小池関也 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2001  号： Pt.2  ページ： 1P1.A8(1)-1P1.A8(2)  発行年： 2001年06月08日 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,複数の移動ロボットによって,フィールドに散在する分...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 親子 ,  ロボットシステム ,  物体 ,  探索 ,  協調