重力を利用した二足歩行ロボット-逆振り子補正モード及び計算トルク制御

文献

J-GLOBAL ID：200902196601486486 整理番号：98A0731751

Biped Robot Walking Using Gravity-Compensated Inverted Pendulum Mode and Computed Torque Control.

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資料名：
巻： 1998 号： Vol.4 ページ： 3528-3533 発行年： 1998年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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