文献

J-GLOBAL ID：200902197001151363   整理番号：95A0879253

斥力を用いた剛体姿勢の検出手法

A Registration Method for Rigid Objects Using Repulsive Forces.

著者 (1件)： 喜多泰代 (電総研)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： 78  号： 9  ページ： 1275-1287  発行年： 1995年09月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 剛体を平行移動,回転移動した後の位置・姿勢を,移動前後の特徴...

シソーラス用語： 物体認識 ,...

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (12件)：

• TSAI, R. Y. Uniqueness and estimation of three-dimensional motion parameters of rigid objects with curved surfaces. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1984, 6, 1, 13-27
• LOWE, D. G. The viewpoint consistency constraint. International Journal of Computer Vision. 1987, 1, 1, 57-72
• BESL, P. J. Active, optical range imaging sensors. Machine Vision and Application. 1988, 1, 127-152
• DHOND, U. R. Structure from stereo-a review. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics. 1989, 19, 6, 1489-1510
• FAUGERAS, O. D. The representation, recognition, and locating of 3D objects. Int. J. Robotics Research. 1986, 5, 3, 27-52

タイトルに関連する用語 (4件)： 斥力 ,  剛体 ,  姿勢 ,  手法