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J-GLOBAL ID：200902197040738444   整理番号：96A0498880

パーソナルロボット用機能別並列計算機アーキテクチャASPIREのRISCを用いた設計と実装

Design and Implementation of Function-Classified Parallel Computer Architecture for Personal Robots ASPIRE using RISC Processors.

著者 (2件)： 山さき信行 (電総研) ,  安西祐一郎 (慶応大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 4  ページ： 593-601  発行年： 1996年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レスポンシブ・システムとして提案されているパーソナルロボット...

シソーラス用語： 計算機アーキテクチャ ,...

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分類 (1件)： ディジタル計算機ハードウェア一般  (JC04010C)

引用文献 (17件)：

• ANZAI, Yuichiro. Towards a New Paradigm of Human-Robot-Computer Interaction. Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 1992, 11-17
• BENVENISTE, A. A Denotational Theory of Synchronous Reactive Systems. Information and Computation. 1992, 99, 192-230
• BROOKS, Rodney. A. A Robust Layered Control System For A Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1986, RA-2, 1, 14-23
• BROOKS, Rodney. A. FAST, CHEAP AND OUT OF CONTROL: A ROBOT INVASION OF THE SOLAR SYSTEM. The British Interplanetary Society. 1989, 42, 478-485
• CONNELL, Jonathan. H. SSS: A Hybrid Architecture Applied to Robot Navigation. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1992, 2719-2724

タイトルに関連する用語 (6件)： パーソナルロボット ,  並列計算機 ,  アーキテクチャ ,  RISC ,  設計 ,  実装