文献

J-GLOBAL ID：200902197393906588   整理番号：01A1078647

二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切替え制御

Active Knee-Lock Algorithms and Virtual Coupling Control for Variable Walking Pattern of a Kneed Biped.

著者 (2件)： 浅野文彦 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  山北昌毅 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 14  号： 11  ページ： 545-553  発行年： 2001年11月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 目標軌道または速度場を持たない拡張メカニカルシステムおよびこ...

シソーラス用語： *二足歩行 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• ASANO, F. Virtural passive dyanmic walking and energy-based control laws. Proc. of the 2000 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 2000, 2, 1149-1154
• ASANO, F. Stabilizing control of passive biped robot and its application to active walking. Proc. of the 5th Int. Conf. on Artificial Life and Robotics. 2000, 2, 503-506
• 浅野. 多重速度場を用いた拡張PVFCによる二足歩行ロボットの制御. 第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 2000
• GARCIA, M. The simplest walking model: stability, complexity, and scaling. J. of Biomechanical Engineering. 1998, 120, 281-288
• GOSWAMI, A. Compasslike biped robot Part I: Stability and bifurcation of passive gaits. 1996

タイトルに関連する用語 (7件)： 二足歩行 ,  膝関節 ,  拘束 ,  仮想 ,  干渉 ,  歩行パターン ,  切替え