大域的探索と勾配法によるマニピュレータの障害物回避軌道計画

文献

J-GLOBAL ID：200902198403109475 整理番号：94A0282584

Collision Free Trajectory Planning for Manipulators Using a Global Search and a Gradient method.

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資料名：
巻： 12th ページ： 351-352 発行年： 1993年
JST資料番号： L1489A 資料種別：会議録 (C)
発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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