研究者
J-GLOBAL ID:200901052405893388   更新日: 2020年08月31日

山本 元司

ヤマモト モトジ | Yamamoto Motoji
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://sc.mech.kyushu-u.ac.jp/
研究分野 (5件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件): ロボット工学 ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 2004 - 医療・福祉ロボットに関する研究
  • 2004 - ユーザーを基盤とした感性・技術融合機構(小型ヒューマノイドロボットを用いた身体表現ディスプレイ)
  • 2003 - 21世紀COEプログラム:水素利用機械システムの統合技術(統合技術支援シミュレータの開発)
  • 1999 - 複数ワイヤ懸垂型ロボットに関する研究
  • 1994 - 自律知能移動ロボットに関する研究
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MISC (99件):
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特許 (2件):
書籍 (2件):
  • On-Line Collision Avoidance for Mobile Robot for Dynamically Moving Obstacles
    Distributed Autonomous Robotic Systems 5,Springer-Verlag 2002
  • On-Line Collision Avoidance for Mobile Robot for Dynamically Moving Obstacles
    Distributed Autonomous Robotic Systems 5 2002
Works (4件):
  • パラレルメカニズムを用いたハンドリングロボットの研究
    2003 - 2004
  • コンテナクレーンの高精度位置決め制御
    2001 - 2003
  • ダクト清掃ロボットの開発
    2002 -
  • ロボカップサッカーロボットの開発
    2000 - 2001
学歴 (4件):
  • - 1990 九州大学 生産機械工学
  • - 1990 九州大学
  • - 1985 九州大学 動力機械工学
  • - 1985 九州大学
学位 (2件):
  • 工学博士 (九州大学)
  • 工学修士 (九州大学)
経歴 (6件):
  • 1995 - 1996 カリフォルニア大学ロサンゼルス校(UCLA)客員研究員
  • 1990 - 1992 九州大学 講師
  • 1990 - 1992 九州大学
  • 1992 - - 現職
  • 1992 - -
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委員歴 (3件):
  • 2000 - 日本ロボット学会 評議員,査読委員,会誌編集委員
  • 1993 - 1994 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門運営委員
  • 1991 - 計測自動制御学会 九州支部庶務幹事,九州支部事業幹事
受賞 (3件):
  • 2013/09 - 日本ロボット学会(Journal of Advanced Robotics) 最優秀論文賞
  • 2005 - 生体医工学シンポジウム ベストリサーチアワード
  • 2001 - 日本ロボット学会賞
所属学会 (4件):
IEEE(米国電気電子技術者協会) ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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