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J-GLOBAL ID：200902198541445516   整理番号：93A0264367

厳密な線形化手法を用いたH_∞制御とその磁気浮上系への応用

H_∞ Control with Exact Linearization and its Application to Magnetic Levitation Systems.

著者 (3件)： 杉江俊治 (京大 工) ,  清水一憲 (京大 工) ,  井村順一 (京大 工)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 6  号： 1  ページ： 57-63  発行年： 1993年01月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非構造的なモデル化誤差に対処するために,制御対象の平衡点近傍...

シソーラス用語： 磁気浮上 ,...

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分類 (1件)： 電磁機器  (NB10030C)

引用文献 (11件)：

• 藤田. 磁気浮上システムの H_∞ 制御. 電気学会雑誌. 1990, 110, 8, 661-664
• 渋川. ロバスト安定度指定法と磁気浮上系への応用. 第13回 Dynamical System Theory シンポジウム資料. 1991, 397-400
• 計測と制御. 1991, 30, 8
• SU, R. On the Linear Equivalents of Nonlinear Systems. Systems and Control Letters. 1982, 2, 1, 48-52
• ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems. 1989

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形化手法 ,  H∞制御 ,  磁気浮上 ,  応用