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J-GLOBAL ID：200902198767673597   整理番号：02A0666987

ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究 (第2報) D^*制御による車両応答の改善

Steering Control Strategies for Steer-by-Wire System. (Second Report). Vehicle Attitude Control.

著者 (4件)： 中野史郎 (光洋精工 総技研) ,  西崎勝利 (光洋精工 総技研) ,  西原修 (京大 大学院情報学研究科) ,  熊本博光 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 33  号： 3  ページ： 121-126  発行年： 2002年07月15日 
JST資料番号： S0826A  ISSN： 0287-8321  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 操舵トルクを基にD*の目標値を設定するD*制御,およびステア...

シソーラス用語： *自動車 ,...
準シソーラス用語： *舵取装置

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分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

引用文献 (7件)：

• 杉山瑞穂. VSC (Vehicle Stability Control) システムの開発. トヨタテクニカルレビュー. 1996, 46, 2, 60-67
• 中野史郎. ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究-第一報 : 操舵反力制御と前輪舵角制御について-. 自動車技術会論文集. 2000, 31, 2, 53-58
• 中野史郎. 前輪アクティブ操舵を用いた車両姿勢制御システムの研究-. 自動車技術会論文集. 2001, 32, 1, 95-100
• 伊藤健. 四輪操舵車の新しい制御法-モデル追従制御による方法-. 計測自動制御学会論文集. 1987, 23, 3, 48-54
• YUHARA, N. An Advanced Steering System with Active Kinesthetic Feedback for Handling Qualities Improvement. Vehicle System Dynamics. 1997, 27, 327-355

タイトルに関連する用語 (4件)： ステアバイワイヤ ,  操舵制御 ,  研究 ,  応答