文献

J-GLOBAL ID：200902198831173129   整理番号：96A0133458

2足歩行ロボットの単脚支持相における重心軌道の設計について

On trajectory design of biped walking robots in the single support phase.

著者 (3件)： 水戸部和久 (山形大 工) ,  森直樹 (山形大 工) ,  那須康雄 (山形大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 13th  号： 1  ページ： 219-220  発行年： 1995年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 安定な二足歩行のためにはゼロモーメント点(ZMP)が足底の範...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 2足歩行ロボット ,  脚 ,  支持 ,  重心 ,  軌道 ,  設計