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J-GLOBAL ID：200902199309596695   整理番号：02A0684354

柔軟先端を有するロボットフィンガ対による重力の影響下での安定つまみ

Stable pinching by a pair of robot fingers with soft tips under the effect of gravity.

著者 (4件)： ARIMOTO S (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  DOULGERI Z (Aristotle Univ. Thessaloniki, Thessaloniki, GRC) ,  NGUYEN P T A (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  FASOULAS J (Aristotle Univ. Thessaloniki, Thessaloniki, GRC)
資料名： Robotica  (Robotica)
巻： 20  号： 3  ページ： 241-249  発行年： 2002年05月 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重力の影響下で堅い物体をつまむ柔軟で変形可能な先端を備えたロ...

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボットフィンガ ,  重力