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J-GLOBAL ID：200902200167908005   整理番号：05A1008213

湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発

Development of Wearable Waist Power Assist Device Using Curved Pneumatic Artificial Rubber Muscle

著者 (2件)： 則次俊郎 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  GAO Lei (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 36  号： 6  ページ： 143-151  発行年： 2005年11月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 腰部の動作支援を目的として開発した,空気圧アクチュエータを用...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： パワーアシスト装置 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (10件)：

• 1) 小林宏: ウェアラブルロボットの福祉機器への応用, 日本ロボット学会誌, 20-8, 805/808(2002)
• 2) 塚越秀行, 北川能: 装着感を重視した様々なチューブ型アクチュエータ, 日本フルードパワーシステム学会誌, 34-5, 145/149(2003)
• 3) 山本圭治郎: ウェアラブル・パワーアシストスーツ, 日本フルードパワーシステム学会誌, 34-5. 140/144(2003)
• 4) 日本整形外科学会: 産業医へのアドバイス, 133, 金原出版株式会社(1994)
• 5) 成瀬継太郎, 横井浩史, 嘉数侑昇: 表面筋電位信号を用いた制御による装着型パワーアシスト機構の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2002(2002)

タイトルに関連する用語 (5件)： 湾曲 ,  空気圧ゴム人工筋 ,  腰部 ,  パワーアシスト装置 ,  開発