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J-GLOBAL ID:200902202058000764   整理番号:08A1050728

ギヤ列があるメカトロニックシステムにおける散逸エネルギを最小にする減速比

A reduction ratio for minimizing dissipated energy in a mechatronic system with a gear train
著者 (3件):
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巻: 18  号: 10  ページ: 529-535  発行年: 2008年12月 
JST資料番号: W0098A  ISSN: 0957-4158  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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本稿はメカニカルサーボシステムにおける散逸エネルギを最小にするためにあらゆるタイプの摩擦を持つギヤ列の減速比のための設計法を提案する。サーボシステムにおけるクーロン摩擦はギヤ列の効率により記述される。システムがクーロン摩擦により非線形になっても最適な速度関数はゼロクロス時間を導入することにより解析的に得られる。これはギヤの入力トルクが正の方向から負の方向に変化する時間である。速度関数はシステムパラメータに依存し,ギヤ列の慣性モーメントと粘性摩擦はギヤの減速比で表される。最適な速度関数による散逸エネルギはゼロクロス時間とギヤ比に関して部分的に区別される。その結果得られた最適なギヤ比は従来の慣性マッチング法による最適なギヤ比と比較された。シミュレーション結果は最適ギヤ比が散逸エネルギを大幅に減少することを示す。Copyright 2008 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.
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分類 (1件):
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歯車,歯車装置 
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