研究者
J-GLOBAL ID:200901067419689527
更新日: 2022年09月29日
泉 照之
イズミ テルユキ | Izumi Teruyuki
所属機関・部署:
島根大学 総合理工学部 電子制御システム工学科
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職名:
教授
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件):
省エネルギー運転
, 電気自動車
, 電気機械システム
, Solar Energy
, Robotics
競争的資金等の研究課題 (5件):
電気自動車の省エネルギー設計と運転法の研究
Saving energy for mechatronic systems
Solar Cell and Induction Machine
Application of Flexible Link
Minimization of Consumption Energy for a Manipulator
MISC (71件):
Teruyuki Izumi, Hai Zhou, Zuowei Li. Optimal Design of Gear Ratios and Offset for Energy Conservation of an Articulated Manipulator. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. 2009. 6. 3. 551-557
泉 照之. 受動要素を用いた垂直3関節型マニピュレータの省エネルギー設計. 日本設計工学会誌. 2009. 44. 4. 202-208
李 作維, 泉 照之, 周 海. 減速機を含むパワー・メカトロニクス機器を省エネルギー化する減速比の簡易最適設計. 日本機械学会論文集C. 2009. 75. 758. 2757-2764
Teruyuki Izumi, Zuowei Li, Hai Zhou. A reduction ratio for minimizing dissipated energy in a mechatronic system with a gear train. MECHATRONICS. 2008. 18. 10. 529-535
Teruyuki Izumi, Zuowei Li, Hai Zhou, Masashi Kanesaka. Minimization of Energy Dissipated in a Ball Screw-nut with All Kinds of Friction. Proc. of the 2008 IEEE Advanced Inelligent Mechatronics. 2008. 1302-1307
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書籍 (3件):
コンピュータ計測
三恵社 2004 ISBN:488361235X
計測工学の基礎
三恵社 2004
Control of Impact for a Hammering Robot Using a Flexible Link
Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 1993
講演・口頭発表等 (32件):
乗り心地を考慮した電気自動車の省エネルギー運転法
(機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2009)
減速機をもつメカトロニクス機器を省エネルギー化する最適減速比の簡易設計法
(機械学会ロボティクスメカトロニクス講演 2009)
ボールねじ機構を用いたパワー・メカトロニクス機器の省エネルギー化の実験
(機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2009)
Zuowei Li, Teruyuki Izumi and Hai Zhou
(Proc. of the 2009 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation 2009)
重力を考慮したボールねじ機構の最適速度関数の解析
(機械学会中国四国支部卒業研究発表講演会 2008)
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Works (2件):
Generation of mechanical pours from solar energy
2000 -
Generation of mechanical and electric pours from solar energy
1999 -
学位 (1件):
Doctor of Engineering (The University of Tokyo)
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