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J-GLOBAL ID：200902202168601518   整理番号：09A1020889

任意節数連結可能な教育用ヘビ型ロボットの開発

Development of a Planar Snake-like Robot with an Arbitrary Number of Joints for Engineering Education

著者 (3件)： 遠藤玄 (東京工大) ,  山田浩也 (東京工大) ,  青木岳史 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.2J1-06  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,理科系教育を目的としてロボットを題材とした実習・工作教室が幅広く実施されているが,製作するロボットの多くはコスト的な制約から独立二輪駆動型の車輪移動ロボットが大半であり,その基本構成や目標タスクは十数年来変化がない。そこで本報では従来にない全く新しいロボット教材として,蛇行推進するヘビ型移動ロボットを提案する。本ロボットの最大の特徴は参加者全員が協力して1台の大きなロボットを製作するという新機軸を導入したことである。(著者抄録)

シソーラス用語： *接続 ,  *移動ロボット ,  教育機械 ,  蛇行 ,  推進 ,  *ロボットジョイント ,  *ヘビ型ロボット
準シソーラス用語： 関節【ロボット】 ,  教育用機器 ,  連結

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 教育 ,  ヘビ型ロボット ,  開発