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J-GLOBAL ID：200902202552278805   整理番号：08A0235767

耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第1報)-無人作業の信頼性向上と安全性確保-

Improvement of Adaptability and Reliability of Tilling Robot (Part 1)-Assurance of Reliability and Safety of Unmanned Operation-

著者 (4件)： 松尾陽介 (生物系特定産業技術研究支援セ) ,  行本修 (生物系特定産業技術研究支援セ) ,  野口伸 (北大 大学院農学研究院) ,  濱田安之 (生物系特定産業技術研究支援セ)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 70  号： 2  ページ： 104-112  発行年： 2008年03月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 航法システムXNAVを用いて無人作業を行う耕うんロボットについて,無人作業の信頼性向上と安全性確保を目的に,作業ソフトに自己診断や異常時対応を行う機能を組み込んだ。自己診断は,無人作業前の初期設定が行われた後に,航法情報の正常な取得やロボット各部の適正な設定・動作などをロボット自身がチェックする機能である。異常時対応は,無人作業中に,航法情報の取得や走行・作業の状態などをチェックする機能である。いずれの機能においても,何らかの異常があった場合は,正常な状態への修正や復帰処理がオペレータとロボットの対話に基づいて進められる。これらの機能の動作は,異常や不適な状況を作っての試験により確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *耕うん機器 ,  ロボット ,  知能ロボット ,  移動ロボット ,  異常診断 ,  自己調節 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *自律移動ロボット ,  *農業用ロボット

分類 (2件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (12件)：

• Inoue, K., Ootsuka, K., Sugimoto, M., Murakami, N., Li, W., 1999. Sensor fusion techniques for automatic guidance by the method of Kalman filter using DGPS and gyrocompass (Part 1). Journal of JSAM, 61(4), 103-113.
• Kise, M., Noguchi, N., Ishii, K., Terao, H., 2001. Field mobile robot navigated by RTK-GPS and FOG (Part 1). Journal of JSAM, 63(5), 74-79.
• Matsuo, Y., Yukumoto, O., 1999. Expectation of new agricultural machinery for supporting Japanese agriculture (in Japanese). Creation of Advanced Agri-business, Soft Science Co., Tokyo, 128-141.
• Matsuo, Y., Yukumoto, O., Irie, Y., Ichisugi, N., Noguchi, N., 2001a. Navigation system and work performance of Tilling Robot (Part 1). Journal of JSAM, 63(3), 114-121.
• Matsuo, Y., Yukumoto, O., Irie, Y., Ichisugi, N., Terao, H., Haga, Y., 2001b. Navigation system and work performance of Tilling Robot (Part 2). Journal of JSAM, 63(3), 122-129.

タイトルに関連する用語 (5件)： 耕うん ,  ロボット ,  適応性 ,  信頼性向上 ,  安全性