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J-GLOBAL ID：200902202738812984   整理番号：08A0955895

きぼう組立とロボットアーム展開の成果概要

On-orbit Assembly of KIBO and its Robot Arm Deployment

著者 (3件)： 上野浩史 (宇宙航空研究開発機構) ,  土井忍 (宇宙航空研究開発機構) ,  森本仁 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3D2-01  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 国際宇宙ステーション(ISS)の建設も大詰めを迎え,日本実験棟′′きぼう′′の3便のスペースシャトルによる打上げが開始された。今年3月には,日本初の有人施設となる′′きぼう′′保管室が打上げられ,ISSへ取り付けられた。6月には船内実験室およびロボットアームが2便目のFlight1JによってISSまで輸送され,船内実験室はISSへ組み付けられ,ロボットアームは収納状態から運用可能な状態へと展開された。来年には3便目により船外プラットフォーム等が打ち上げられ,′′きぼう′′の建設が完了する。本論文では,Flight1Jにおける,船内実験室の組立およびロボットアームの展開の概要について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  宇宙ステーション ,  組立ロボット ,  *組立 ,  *ロボットアーム ,  運動制御 ,  性能評価 ,  業績評価 ,  スペースラブ
準シソーラス用語： 宇宙実験室

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： きぼう ,  組立 ,  ロボットアーム ,  展開 ,  成果 ,  概要