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J-GLOBAL ID：200902204041707700   整理番号：04A0392370

受動歩行規範型歩容生成問題の定式化(I)力学原理と制御系設計

A Unified Formulation of Gait Generation Based on Passive Dynamic Walking: Part I: Mechanical Principal and Control Synthesis

著者 (3件)： 浅野文彦 (理研) ,  LUO Z-W (理研) ,  山北昌毅 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 21st  ページ： 3I11  発行年： 2003年09月20日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では力学的エネルギーの観点から受動歩行メカニズムについて...

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タイトルに関連する用語 (8件)： 受動歩行 ,  規範 ,  歩容 ,  問題 ,  定式化 ,  力学 ,  原理 ,  制御系設計