文献

J-GLOBAL ID：200902204594348970   整理番号：05A0960760

肩内外旋運動を付加した上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発

Development of an exoskeleton robot for upper-limb motion assist with a shoulder internal-external rotation mechanism

著者 (2件)： 木口量夫 (佐賀大) ,  山口武史 (佐賀大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： 1P2-N-050  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は高齢者や障害者等のリハビリテーションや日常生活を支援す...

シソーラス用語： *関節ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 肩 ,  外旋 ,  運動 ,  上肢運動 ,  外骨格 ,  ロボット ,  開発