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J-GLOBAL ID：200902204820782174   整理番号：05A0389669

ロボカップに向けたサッカーロボットの守備行動の検証

A Discussion of Defense Tactics for Four-legged Robocup Soccer

著者 (3件)： 山口信一 (千葉工大) ,  南方英明 (千葉工大) ,  多田隈進 (千葉工大)
資料名： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-05  号： 16-34.36-39  ページ： 115-119  発行年： 2005年 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 四足ロボットサッカーリーグに向けて「サッカーロボットの守備行...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 四足ロボットリーグ ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (2件)：

• 藤田雅博. 4脚ロボットリーグの技術課題と展望. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 1, 15-19
• SUTTON, R. S. Reinforcement Learning : An Introduction. 1998

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボカップ ,  サッカー ,  ロボット ,  行動 ,  検証