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J-GLOBAL ID：200902204985470185   整理番号：08A1189395

実用になる人間共存ロボットの試作

著者 (1件)： 菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 26  号： 8  ページ： 860-863  発行年： 2008年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 真の人間共存ロボットと呼ぶことができるロボットを実現すべく開発した早稲田大学のTWENDY-ONEについて記述した。まず1999年に生活支援に必須となる人間との協調,安全性,巧みな作業性を検討するモデルとしてWENDYを開発し,2000年より企業と協同で新しい人間共存ロボットの研究開発の結果,2007年にTWENDY-ONEを発表した。設計では福祉の場面設定を重視し,年齢75歳,体重50kg,身の回りの世話全般に介助が必要であるが,全身・下半身麻痺のような病状が無い女性の生活支援場面を想定した。受動柔軟性,衝撃吸収と力センシング,高出力アームにより人間への適応を図っている。肘構造やモビリティなど作業支援のための機能に言及した。

シソーラス用語： 生活 ,  *人工知能 ,  *知能ロボット ,  研究開発 ,  人間機械系 ,  福祉ロボット ,  リハビリテーション
準シソーラス用語： *日常生活 ,  *人間共存型ロボット ,  介助ロボット

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (7件)：

• 日本ロボット工業会. 21世紀におけるロボット社会創造のための技術戦略調査報告書. 2001
• 経済産業省. 技術戦略マップ. http://www.meti.go.jp/report/data/g50330bj.html. 2005
• NEDO. 平成19年度『ロボット技術戦略マップ』のローリングに関する調査成果報告書. http://www.nedo.go.jp/database/newlist/20080806.html. 2008
• ロボットビジネス推進協議会. http://www.roboness.jp/
• 経済産業省. 次世代ロボット安全性確保ガイドライン. http://www.meti.go.jp/press/20070709003/20070709003.html. 2007

タイトルに関連する用語 (2件)： 人間共存ロボット ,  試作