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J-GLOBAL ID：200902205464362358   整理番号：08A0674800

形状記憶合金アクチュエータを用いた片持ち梁のテンドン振動制御

Vibration Control of Cantilever Using SMA Tendons

著者 (1件)： 鈴木保之 (拓殖大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 74  号： 742  ページ： 1454-1458  発行年： 2008年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 柔軟な片持ち梁の曲げ振動を抑制するために,ワイヤー状のSMAとばねを直列に接続したアクチュエータユニットを用いたテンドン制御系を設計し,その制御性能について調査した。まず,アクチュエータの動特性をモデル化し,線形アクチュエータとして扱う場合のモデルパラメータを実験的に決定した。つぎに,テンドン制御系の状態方程式を導き,SMAアクチュエータの性能が環境温度などに影響されることを考慮して,定格モデルからの誤差を入力端での乗法変動と捉えたH_∞制御系を設計した。最後に,設計したH_∞制御系を片持ち梁の実験装置に適用し,その振動特性を計測したところ,十分な制振効果が確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： *緊張材 ,  *片持梁 ,  形状記憶合金 ,  *振動制御 ,  柔構造 ,  H無限大制御
準シソーラス用語： テンドン

分類 (1件)： 梁,桁  (HD03020H)

引用文献 (5件)：

• SAADAT, S. Using NiTi SMA tendons for vibration control of coastal structures. Smart Mater. Struct. 2001, 10, 695-704
• HINO, J. A Study of Dynamic Mass Damper with Shape Memory Alloy. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 2005, 71, 710, 2863-2869
• MUROTSU, Y. An Approach to the Design of a Tendon Vibration Control System for Flexible Beams. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 1989, 55, 514, 1345-1352
• MUROTSU, Y. Hardware Experiment of a Tendon Vibration Control System for Flexible Beam. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 1990, 56, 525, 1139-1146
• The Japan Society of Mechanical Engineers ed. JSME Mechanical Engineers' Handbook : Thermal Engineering. 1987, 94

タイトルに関連する用語 (4件)： 形状記憶合金アクチュエータ ,  片持ち梁 ,  テンドン ,  振動制御