文献

J-GLOBAL ID：200902206354914971   整理番号：08A0709941

低侵襲脳外科手術における術野確保-冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発-

Space Securing in Minimally Invasive Surgery-Development of Master Manipulator for Redundant Manipulator-

著者 (8件)： 高信英明 (工学院大) ,  勝山真樹子 (工学院大) ,  松村秀太 (工学院大) ,  鈴木健司 (工学院大) ,  三浦宏文 (工学院大) ,  伊関洋 (東京女医大 先端生命医科学研) ,  岡本淳 (早稲田大 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工研) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 工学院大学研究報告  (Research Reports of Kogakuin University)
号： 104  ページ： 33-39  発行年： 2008年04月30日 
JST資料番号： F0169A  ISSN： 0368-5098  CODEN： KDKHA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マスタ・スレーブ方式による手術支援ロボットの研究が盛んで,現...

シソーラス用語： 外科術 ,...
準シソーラス用語： *手術支援ロボット

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=08A0709941&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0169A") }}

分類 (1件)： 外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (9件)： 低侵襲 ,  脳外科 ,  手術 ,  術野 ,  冗長 ,  自由度 ,  マニピュレータ ,  マスタ ,  開発