研究者
J-GLOBAL ID：200901005247212159   更新日: 2024年10月16日

髙信 英明

タカノブ ヒデアキ | Takanobu, Hideaki
所属機関・部署：
工学院大学 工学部 機械システム工学科

工学院大学 工学部 機械システム工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://t.mech.kogakuin.ac.jp/
研究分野 (11件)： デザイン学 ,  形態、構造 ,  医療技術評価学 ,  耳鼻咽喉科学 ,  精神神経科学 ,  知能ロボティクス ,  知能情報学 ,  知覚情報処理 ,  医用システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： ロボット,群知能システム,成長するヒューマノイドロボット,Bioinformatics ,  ロボット 医用システム 患者ロボット 群知能システム ,  Robotics Medical Systems Patient Robot Swarm Intelligent Systems
競争的資金等の研究課題 (26件)：
  • 2020 - 2023 ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築
  • 2011 - 2013 飛翔体と地上ロボットの群制御を用いた多次元情報収集システムの開発
  • 2007 - 2009 マイクロ機能表面を有する昆虫規範型ロボットの研究
  • 2008 - 歯科自動ライト
  • 2008 - 病院内ナビゲーションシステム
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論文 (79件)：
  • Hideaki Takanobu, Toshifumi Nakajima, Noriaki Sakai, Seiji Nishino. Body Temperature Control of Sleeping Robot. SICE Annual Conference 2023. 2023. 361-366
  • Yuya Nanji, Hideaki Takanobu, Kenji Suzuki, Shohei Kaneda. Reproduction of pulse rate changes under body temperature fluctuations of the human simulator. 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2021. 827-832 (ThA06.3)
  • Hideaki Takanobu, Ryohei Tozawa, Daigo Misaki, Kenji Suzuki. Humanoid Robot with Growth of Vision Function. 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2021. 860-864 (ThA07.6)
  • Hideaki Takanobu, Keita Goto, Daigo Misaki, Kenji Suzuki. Swarm Model with Variable Parameters. 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2021. 786-791 (ThA05.1)
  • Shohei Kaneda, Kohei Kurihara, Kenji Suzuki, <U>Hideaki Takanobu</U>, Seii Ohka. Microfluidic devices for the generation of centimeter-long motor nerve organoids derived from iPSCs. Micro & Nano Letter. 2020. 15. 11. 746-750
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MISC (353件)：
  • 髙信英明. 人工知能と工学教育. 工学教育. 2019. 67. 5
  • 髙信英明. 髙信研究室の研究. 精密工学会誌. 2019. 85. 1
  • 髙信英明. 咀嚼と人工知能. 日本咀嚼学会雑誌. 2018. 28. 2
  • 濱根洋人,見崎大悟,羽田靖史,桐山善守,高信英明,鈴木健司,大石久己. 工学院大学 機械システム工学科におけるPBL教育(機械システム基礎演習とメカトロニクス演習). 設計工学. 2018. 53. 10
  • 伯耆田悟,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文. 3次元群行動の研究. 工学院大学研究報告第122号. 2017. 122. 120. 13-19
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特許 (21件)：
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書籍 (12件)：
  • 咀嚼の本2,ライフステージから考える咀嚼・栄養・健康
    口腔保健協会 2017 ISBN:9784896053395
  • 人工知能学大事典
    共立出版 2017 ISBN:9784320124202
  • 日本機械学会編 機械工学便覧,応用システム編γ9医療・福祉・バイオ機器
    丸善 2008 ISBN:9784888981743
  • Medical Robotics
    I-Tech Education and Publishing 2008 ISBN:9783902613189
  • 機械工学便覧,応用システム編γ9医療・福祉・バイオ機器
    丸善 2008 ISBN:9784888981743
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講演・口頭発表等 (319件)：
  • 招待講演:日本咀嚼学会2022年度学術講演会にて講演
    (日本咀嚼学会2022年度学術講演会 2022)
  • ヒトシミュレータの眼球機構開発と眼球運動障害の再現
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
  • ヒトシミュレータにおける体温変動条件下の脈拍数変化
    (日本機械学会関東支部第26期総会・講演会 2020)
  • 同心球モデルによる3次元群知能
    (International Jc-IFToMM Symposium,日本IFToMM会議シンポジウム 2019)
  • ヒトの身体成長をシミュレートするロボット
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
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Works (11件)：
  • 招待講演:群知能ロボット(国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構(JAXA)主催~太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ~課題設定ワークショップ)
    2015 - 2015
  • シンポジウム:システム工学から見た咀嚼(第26回日本咀嚼学会学術大会シンポジウム:「咀嚼(食べること)を多方面から考える」)
    2015 - 2015
  • (招待講演)人間シミュレータとしてのロボット研究
    2012 - 2012
  • 特別講演:人間シミュレータとしてのロボット研究(第14回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会)
    講演要旨「耳鼻咽喉科展望、Vol. 56, No. 5, pp. 86-87, 2013年10月」 2012 - 2012
  • シンポジウム:人間を理解するためのロボット(第19回日本咀嚼学会学術大会シンポジウム:「快適な食事環境を目指した高齢者食の課題」)
    2008 - 2008
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学歴 (1件)：
  • 1993 - 1998 早稲田大学大学院理工学研究科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (6件)：
  • 2016/04 - 現在 工学院大学 教授
  • 2022 - 2023 Stanford University School of Medicine Visiting Professor
  • 2007/04 - 2016/03 工学院大学准教授
  • 2003/04 - 2007/03 工学院大学助教授
  • 2001/04 - 2003/03 工学院大学専任講師
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委員歴 (149件)：
  • 2024/08 - 2024/08 IEEE(入会1996/07/16-現在) IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2024) Program Committee
  • 2023/08 - 2023/08 IEEE(入会1996/07/16-現在) IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2023) Program Committee
  • 2021/03 - 2023 IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) World Congress (WC2023) Organizing Committee
  • 2021/01 - 2022/12 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-) Home Page委員会副委員長
  • 2021/01 - 2022/12 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) 理事、評議員
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受賞 (29件)：
  • 2019/10 - 日本IFToMM会議優秀講演Finalist(共同演者)
  • 2017/11 - 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 一般社団法人 日本機械学会 マイクロ・ナノ工学部門 優秀講演論文表彰(共同受賞)
  • 2016/12 - 日本機械学会2015年度(平成27年度)第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,若手優秀講演表彰(共同演者)
  • 2016/07 - 日本IFToMM会議優秀講演Finalist(共同演者)
  • 2011/11 - 学校法人工学院大学 学園創立124周年記念表彰
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所属学会 (34件)：
日本歯科医学教育学会(-2020/01/06) ,  日本歯科理工学会(2010-2020/01/07) ,  日本臨床バイオメカニクス学会(入会2000/10/01-2020/01/07) ,  精密工学会(入会1999/06/01-2020/01/31) ,  日本顎関節学会(入会1995/09/14-2020/01/06) ,  日本顎変形症学会(入会1998/10/12-2018年9月) ,  日本口腔科学会(入会1996/04/04-2015/03/31) ,  日本口腔外科学会(入会1996/10/01-2014/09/03) ,  昭和歯学会(入会2009/10/30-2010/10/30) ,  日本工学教育協会(入会2008/04/01-) ,  日本IFToMM(入会2000/04/01-) ,  日本機械学会(入会1999/09/20-) ,  計測自動制御学会(入会1997/07/24-) ,  IEEE(入会1996/07/16-) ,  バイオメカニズム学会(入会1992/03/09-) ,  日本ロボット学会(入会1991/05/22-) ,  日本咀嚼学会(入会1991/05/23-) ,  日本咀嚼学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  日本顎関節学会 ,  日本口腔科学会 ,  IEEE ,  日本口腔外科学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本顎変形症学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  日本IFToMM会議 ,  日本臨床バイオメカニクス学会 ,  日本ロボット学会 ,  昭和歯学会 ,  Society of Biiomechanisms Japan ,  IEEE ,  Robotics Society of Japan(RSJ)
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