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J-GLOBAL ID：200902206475648519   整理番号：08A0838502

コック開閉時間予測に基づく消防車用パワーアシストコックの操作性向上

Improving Maneuverability of Powered Cock for Fire Engine Based on Predicting Its Opening and Closing Time Period

著者 (7件)： 中野基輝 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  山野光一 (モリタ) ,  小山秀人 (モリタ) ,  関修治 (モリタ) ,  坂本直久 (モリタ)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.1A1-G12  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では消防士の負担軽減に貢献すべくパワーアシスト可能なコックを開発し,インピーダンス制御により人が意図した操作しやすいアシストを実現する事を目的とする。コックの開時間と人が操作しやすいインピーダンスパラメータとの関係を実験によって確認し,コックレバーへの操作力の初期値からコックの開時間を予測することでそれに応じたインピーダンスパラメータを設定する方法を確立する。また人間が力を加えてからコックが開き始めるまでに時間差があるため,それを短縮するために静止摩擦補償制御とSIM法を併せた制御を施す。(著者抄録)

シソーラス用語： *消防自動車 ,  *弁 ,  操縦性 ,  操作 ,  時間 ,  予測 ,  消防士 ,  省力化 ,  *制御 ,  インピーダンス ,  パラメータ ,  性質 ,  実験 ,  力 ,  数値 ,  時間圧伸 ,  符号器 ,  電動機駆動 ,  *インピーダンス制御 ,  *パワーアシスト ,  時間短縮 ,  初期値 ,  静摩擦 ,  改変
準シソーラス用語： SIM法 ,  エンコーダ ,  コック ,  *パワーアシストコック ,  開閉 ,  関係 ,  向上 ,  *消防車 ,  静止摩擦 ,  操作性 ,  操作力 ,  負担軽減 ,  補償制御

分類 (3件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  配管材料,弁  (QD05020E) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： コック ,  予測 ,  消防車 ,  パワーアシスト ,  操作性