相互作用と賢さ  上肢動作補助用マッスルスーツの肩機構開発と姿勢制御手法の提案

小林宏; 鈴木秀俊; 伊庭雅弥; 長谷川しょう

文献

J-GLOBAL ID：200902206586419098 整理番号：06A0341858

相互作用と賢さ上肢動作補助用マッスルスーツの肩機構開発と姿勢制御手法の提案

Development of a Shoulder Mechanism for a Muscle Suit Supporting Upper Limb Motion and Proposal of a Posture Control Method

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著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 42 号： 4 ページ： 376-385 発行年： 2006年04月30日
JST資料番号： S0104A ISSN： 0453-4654 CODEN： KJSRA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

着用によって人の動作を補助するマッスルスーツの概念を説明し,...

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生体代行装置

引用文献 (14件)：

KOBAYASHI, Hiroshi. New Robot Technology Concept Applicable to Human Physical Support-The Concept and Possibility of the Muscle Suit (Wearable Muscular Support Apparatus)-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2002, 14, 1, 46-53
KOBAYASHI, Hiroshi. Development of Muscle Suit for Upper Body-Realization of Abduction Motion-. Advanced Robotics. 2004, 18, 5, 497-513
KOBAYASHI, H. Realization of All 7 Motions for the Upper Limb by a Muscle Suit. Journal of Robotics and Mechatronics. 2004, 16, 5, 504-512
KAZEROONI, H. Exoskeletons for Human Power Augmentation. IROS 2005. 2005, 3120-3125
HAYASHI, Tomohiro. Control Method of Robot Suit HAL working as Operator's Muscle using Biological and Dynamical Information. IROS 2005. 2005, 3455-3460

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