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J-GLOBAL ID：200902207065465766   整理番号：08A0196489

作業姿勢分析における関節角度に基づくファジィ推論を用いた姿勢自動分類手法

著者 (4件)： 藤澤一暁 ,  松原行宏 ,  岩根典之 (広島市大 大学院) ,  真嶋由貴恵 (大阪府大)
資料名： バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌  (Journal of Biomedical Fuzzy Systems Association(Hobunshi))
巻： 10  号： 1  ページ： 126-129  発行年： 2008年01月31日 
JST資料番号： L3953A  ISSN： 1345-1537  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生理的・心理学的指標を基にした10種類の姿勢区分を利用し,1)作業姿勢情報の取得,2)作業姿勢の分類,3)作業姿勢の分析,4)作業姿勢の改善提案からなる職務改善に向けた作業分析手法を検討した。ここでは,1)の自動化手法としてモーションキャプチャシステム,及び3次元CG(Computer Graphics)ソフトウェアを用いて作業者のモーションデータを採取する方法を示した。また,2)を自動化するためにテンプレートマッチングとヒューリスティックルールによる分類を試みたが,姿勢が変わる際などの曖昧な姿勢を精度良く分類できなかった。そこで,上体屈伸角度,膝屈伸角度,かかと情報を入力としてファジィ推論によって作業姿勢の自動分類を行った。実際に基本姿勢を含む4種類の作業について姿勢分類実験を行ったところ,分類候補第1位のみを用いた場合には従来手法と同等以上の分類精度が得られた。特に,姿勢切替えの発生箇所では従来手法の分類精度が55.68%であるのに対し,分類候補第1位と2位を用いた場合に78.98%まで向上できた。

シソーラス用語： *パターン分類 ,  *ファジィ推論 ,  *コンピュータグラフィックス ,  三次元 ,  パターンマッチング ,  発見的方法 ,  精度 ,  自動分類 ,  *作業姿勢 ,  角度 ,  作業分析 ,  *モーションキャプチャ
準シソーラス用語： テンプレートマッチング ,  ヒューリスティクス ,  関節角度 ,  姿勢分類

分類 (4件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  作業研究  (KB03040A)

引用文献 (4件)：

• 湯. 車椅子への移乗介護動作に関する運動学的分析研究. バイオメカニズム学会誌. 2003, 27, 1, 37-41
• 長町. アドバイザーのための職務再設計. 1996
• 藤澤. 携帯性を考慮した簡易型作業姿勢診断システムと関節角度に基づく姿勢自動分類手法. ヒューマンインタフェースシンポジウム2006講演論文集. 2006, 551-554
• NAGAMACHI, M. The Ergonomic Implications of a Doorless System in an Automobile Assembly Line. ERGONOMICS. 1994, 37, 4, 611-622

タイトルに関連する用語 (7件)： 作業姿勢 ,  分析 ,  関節角度 ,  ファジィ推論 ,  姿勢 ,  自動分類 ,  手法