- 2019 - 2022 力覚提示および擬似力覚提示機能を持つ学習支援システムの開発と比較研究
- 2015 - 2018 タブレット端末とポータブルな力覚デバイスによる仮想実験環境と学習支援システム
- 2012 - 2015 AR技術を用いた能動的に仮想実験環境構築が可能な学習支援システム
- 2011 - 2012 VR実験室を共有する初等力学の体験型協調学習支援システム
- 2010 - 2011 VR実験室を共有する初等力学の体験型協調学習支援システム
- 2009 - 2010 知識工学に基づく教務支援システムに関する研究
- 2009 - 2010 VR実験室を共有する初等力学の体験型協調学習支援システム
- 2008 - 2009 身体動作を伴う体験を重視するVR型知的学習支援システムの開発と実践
- 2007 - 2008 身体動作を伴う体験を重視するVR型知的学習支援システムの開発と実践
- 2005 - 2008 教材知識の再利用のためのオントロジー構築に関する研究
- 2006 - 2007 身体動作を伴う体験を重視するVR型知的学習支援システムの開発と実践
- 2004 - 2005 危険予知知識獲得手法に関する研究
- 2004 - 2005 VR技術を用いた物理教育システムの開発
- 2003 - 2005 感性工学の基礎的デザインデータベースの構築とそのシステム化に関する研究
- 2003 - 2005 視線と手動作を併用するヒューマンフレンドリーな教育用入力新方式の開発
- 2003 - 2004 危険予知知識獲得手法に関する研究
- 2003 - 2004 VR技術を用いた物理教育システムの開発
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