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J-GLOBAL ID：200902208434170259   整理番号：08A1024739

重要度を考慮した誤り制御を用いた通信方式の力覚を利用した遠隔教育システムへの適用

Application of Communication Schemes Using Error Control Based on Importance to Remote Haptic Instruction Systems

著者 (3件)： 藤浦豊徳 (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  黒川陽一 (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  石橋豊 (名古屋工大 大学院工学研究科)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan)
巻： 13  号： 3  ページ： 401-408  発行年： 2008年09月30日 
JST資料番号： L3202A  ISSN： 1344-011X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 指導者が遠隔地にいる学習者に力覚を伝えながら教示できるように,触覚インタフェイス装置を用いた遠隔教育システムとして遠隔習字システム,及び遠隔描画教示システムを開発した。本システムでは描画される文字や図形の形状,筆記具の動かし方を正しく伝える必要があり,情報転送に要する時間が小さいことも重要である。本論文では,はねやはらいといった運筆が速い場合の位置情報を含むメディア同期処理の単位(MU)を重要とみなし,そのMUに対してのみ誤り制御を行うことで重要な位置情報をパケット欠落から守る方式を提案した。誤り制御には,1)各MUを2度送信するReplication,2)XOR演算を用いたFEC(Forward Error Correction),3)リードソロモン符号を用いたFECを採用し,ルータ及びネットワークシミュレータNIST Netを用いる場合について主観評価実験を行った。その結果,いずれの場合も重要度を考慮した誤り制御方式は有効であり,特に1)はわずかなトラヒック量の増加でメディアの出力品質を高く維持できた。

シソーラス用語： *遠隔教育 ,  *表示装置 ,  *インタフェイス ,  *レンダリング ,  誤り制御 ,  位置情報 ,  *パケット損失 ,  主観評価 ,  シミュレータ ,  *触覚インタフェイス ,  *フォースディスプレイ
準シソーラス用語： ネットワークシミュレータ ,  習字 ,  *描画 ,  *力覚提示装置

分類 (5件)： CAI  (JE09000G) ,  入出力装置  (JC04050U) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  電話・データ通信・交換一般  (ND11010T)

引用文献 (19件)：

• LIN, M. C. Physically based virtual painting. Communications of the ACM. 2004, 47, 8, 41-47
• ISHIBASHI, Y. Media synchronization control with prediction in a remote haptic calligraphy system. Proc. ACM SIGCHI ACE'07, June. 2007, 79-86
• KUROKAWA, Y. A group synchronization scheme with prediction in a remote haptic drawing system. Optics East, Multimedia Systems and Applications X, Sep. 2007. 2007
• ASANO, T. Interactive haptic transmission for remote control systems. Proc. IEEE ICME'06, July. 2006, 2113-2116
• CARLE, G. Survey of error recovery techniques for IP-based audio-visual multicast applications. IEEE Network. 1997, 11, 6, 24-36

タイトルに関連する用語 (5件)： 重要度 ,  誤り制御 ,  通信方式 ,  力覚 ,  遠隔教育