研究者
J-GLOBAL ID:200901094196427140   更新日: 2024年02月14日

石橋 豊

イシバシ ユタカ | Ishibashi Yutaka
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://nma.web.nitech.ac.jp/http://nma.web.nitech.ac.jp/index_e.html
研究分野 (2件): 通信工学 ,  情報ネットワーク
研究キーワード (1件): 分散マルチメディア
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2018 - 現在 力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の高度化
  • 2014 - 現在 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御に関する研究
  • 2001 - 現在 分散マルチメディアに関する研究
  • 1994 - 現在 メディア同期制御に関する研究
  • 1993 - 現在 サービス品質(QoS)制御に関する研究
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論文 (358件):
  • Amedayenou Trevor Christian, Yutaka Ishibashi, Poingguo Huang, Yuichiro Tateiwa. Human Perception of Ellipsoids for Networked Haptic Virtual Environments. Proceedings of the 10th International Conference on Computer and Communications Management (ICCCM). 2022
  • Yutaka Ishibashi, Jianlin. Ma, Kostas E. Psannis. Effects of Haptic and Visual Senses on Angle Perception for Networked Virtual Environments. Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW). 2022
  • Yutaka Ishibashi, Kaoru Fujii, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa. Robot Movement Control Using Force Sensor in Remote Robot Systems. Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW). 2022
  • Lu Chen, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa. Effect of Prediction under Stabilizing Control by Viscosity in Remote Haptic Control System. Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW). 2022
  • Ruzhou Ye, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa. Effects of Adaptive Viscoelasticity Control for Collaboration between Users in Remote Robot Systems with Force Feedback. Proceedings of The 4th International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI). 2022. 150-155
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MISC (11件):
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特許 (17件):
  • 遠隔演奏のサウンド同期方式
  • 三次元仮想環境システムにおける香り発生方法及び三次元仮想環境システム
  • ファイルサーバを利用した高品質ビデオ転送装置
  • 触覚メディア転送方式
  • ネットワーク負荷測定方式
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書籍 (9件):
  • Robotics Software Design and Engineering
    IntechOpen 2021
  • ハプティックデバイス
    電子情報通信学会知識の森 2019
  • MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization
    Springer International Publishing 2018
  • MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization
    Springer International Publishing 2018
  • New Advances in the Internet of Things
    Springer International Publishing 2017
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講演・口頭発表等 (316件):
  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける適応型Δ因 果順序制御の効果: ロボットと人との比較
    (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2022)
  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワー ク遅延が力調整制御に及ぼす影響
    (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2022)
  • 力覚センサを用いた遠隔ロボットアームの移動制御の比較
    (映像情報メディア学会年次大会 2022)
  • A Federated Learning Approach for Enhancing Autonomous Vehicles Image Recognition
    (The 4th International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) 2022)
  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御
    (電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会 2022)
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学歴 (2件):
  • - 1983 名古屋工業大学 工学研究科 情報工学
  • - 1981 名古屋工業大学 工学部 情報工学
学位 (4件):
  • 工学修士 (名古屋工業大学)
  • 工学博士 (名古屋工業大学)
  • Master of Engineering (Nagoya Institute of Technology)
  • Doctor of Engineering (Nagoya Institute of Technology)
経歴 (6件):
  • 2004/04/01 - 現在 名古屋工業大学 教授
  • 2000/06/01 - 2001/03/31 University of South Florida 客員研究員
  • 1991/07/04 - 1993/03/31 NTTヒューマンインターフェース研究所 主任研究員
  • 1990/02/08 - 1991/07/03 NTT情報通信処理研究所 主任研究員
  • 1985/10/01 - 1990/02/07 NTT情報通信処理研究所 研究主任
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受賞 (13件):
  • 2021/08/03 - 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会 コミュニケーションクオリティ研究会発表賞
  • 2020/10/11 - IEEE Best Paper Award of The 3rd World Symposium on Communication Engineering (WSCE 2020) Effects of QoS Control in Remote Master-Slave Robot Systems with Force Feedback
  • 2020/09/29 - IEEE Best Paper Award of 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW) Comparison of Stabilization Control in Remote Control System with Haptics
  • 2018/05/19 - IEEE Consumer Electronics Society Service Award of 2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW)
  • 2016/11/29 - IEEE IEEE Senior Member
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所属学会 (7件):
電気学会 ,  情報処理学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  ACM (Association for Computing Machinery) ,  映像情報メディア学会 ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  電子情報通信学会
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