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J-GLOBAL ID：200902209722066535   整理番号：09A1020970

屋内型パーソナルモビリティのハプティック操縦インタフェース

Haptic Interface for An Indoor Personal Mobility

著者 (7件)： 高畑智之 (東大) ,  中井亮仁 (東大) ,  大村吉幸 (東大) ,  檜山敦 (東大) ,  友國伸保 (東大) ,  岡部康平 (東大) ,  松本潔 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.2E2-03  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 東京大学IRT研究機構における,屋内型パーソナルモビリティの研究を紹介する。このロボットは高齢者が家庭内で自由に移動することを支援する目的で開発された。ジョイスティックなど用いて手で操縦するのではなく,体の動きで操縦するハプティック操縦インタフェースを有することが特徴である。体を前後に傾けることで前後に移動し,腰をひねればその場で回転する。この二つを組み合わせることで自由に移動することができる。すなわち,行きたい方向に正対するように腰を回し,体を傾ければ,その方向に進む。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  マンマシンインタフェイス ,  触覚 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  ロボット ,  認識 ,  知能ロボット ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *ハプティックインタフェイス ,  位置認識 ,  自律移動ロボット ,  生活支援ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 屋内 ,  パーソナルモビリティ ,  操縦 ,  インタフェース