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J-GLOBAL ID：200902209798434002   整理番号：03A0290236

操作と移動の協調運動のための多重移動ロボットの運動計画

Motion Planning of Multiple Mobile Robots for Cooperative Manipulation and Transportation

著者 (4件)： YAMASHITA A (Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN) ,  ARAI T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OTA J (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  ASAMA H (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 19  号： 2  ページ： 223-237  発行年： 2003年04月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 筆者らは,三次元空間における多重移動ロボットにより大きな物体...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 協調運動 ,  多重 ,  ロボット ,  運動計画