文献

J-GLOBAL ID：200902212431957476   整理番号：07A0747159

人間環境で作業するヒューマノイドロボットの全身制御法

A Whole-Body Control Framework for Humanoids Operating in Human Environments

著者 (2件)： SENTIS Luis (Stanford Univ., CA, USA) ,  KHATIB Oussama (Stanford Univ., CA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2006 Vol.6  ページ： 2641-2648  発行年： 2006年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の作業を支援するために,ヒューマノイドロボットに高精度タ...

シソーラス用語： ハイアラーキ制御 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A0747159&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間環境 ,  ヒューマノイドロボット ,  全身 ,  制御法