超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンド

文献

J-GLOBAL ID：200902213439692516 整理番号：06A0780301

Five-fingered Robot Hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements

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資料名：
巻： 2005 号： Vol.3 ページ： 2673-2678 発行年： 2005年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本文では,ヒトの手に類似する5指ロボットハンドの設計,実装と...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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