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J-GLOBAL ID：200902214115988184   整理番号：08A0839015

レーザ溶接ロボットの位置・姿勢制御のための画像計測法

Method of graphical measurement for controling YAG Laser welding robot

著者 (6件)： 山中将裕 (北大) ,  松下昭彦 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  大藤仁志 (産鋼スチール) ,  福田薫 (産鋼スチール)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P2-B09  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レーザ溶接はアーク溶接に比べてエネルギー密度が高く微少で精密な溶接に適している。また,非常に深い溶け込みが得られる。しかし精密な溶接ができるがゆえに位置合わせに精度が求められる。そこで,本研究ではYAGレーザ溶接のために手先にカメラとスリットレーザービームを装備したシステムを考え溶接対象物に照射したスリットビーム画像の幾何学的解析により三次元位置を計測,溶接作業に求められる精密計測・高精度制御方法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： レーザ溶接 ,  *溶接ロボット ,  位置制御 ,  姿勢制御 ,  計測 ,  *レジストレーション【画像】 ,  *精度 ,  YAGレーザ ,  CCDカメラ ,  レーザビーム ,  三次元 ,  位置測定 ,  画像処理
準シソーラス用語： 画像計測 ,  *位置合わせ ,  *高精度

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ溶接 ,  ロボット ,  姿勢制御 ,  画像計測