文献

J-GLOBAL ID：200902214821932515   整理番号：04A0582792

自律型水中ロボットによる構造物観測システム 光切断法を用いた測距システムによる相対航法

A Structure Observation System with an Autonomous Underwater Vehicle. Relative Navigation Using a Ranging System Based on the Light-Section Method.

著者 (6件)： 近藤逸人 (東京海洋大) ,  巻俊宏 (東大 生産技研) ,  浦環 (東大 生産技研) ,  能勢義昭 (東大 生産技研) ,  坂巻隆 (東大 生産技研) ,  稲石正明 (東京海洋大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2004  ページ： 2A1-L2-28  発行年： 2004年06月18日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律型水中ロボット(AUV)は索が無く自由に行動できるため,...

シソーラス用語： 自律系 ,...
準シソーラス用語： 光切断法 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0582792&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318B") }}

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  水中ロボット ,  構造物 ,  観測 ,  光切断法 ,  測距システム ,  相対航法