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J-GLOBAL ID：200902215291588334   整理番号：07A1105169

大量の農作物を取り扱う農業用ロボットのロバスト制御システム: 初期コスト問題の事例研究

Robust Control Systems of a Heavy Material Handling Agricultural Robot: A Case Study for Initial Cost Problem

著者 (5件)： SAKAI Satoru (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  SAKAI Satoru (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  OSUKA Koichi (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  MAEKAWA Takahiro (NISSAN Motor Co., Ltd., Kyoto, JPN) ,  UMEDA Mikio (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 15  号： 6  ページ： 1038-1048  発行年： 2007年11月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 農業分野において,大量の農作物(heavy material...

シソーラス用語： *事例研究 ,...

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分類 (2件)： 栽培的防除  (FC05020Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 農作物 ,  農業用ロボット ,  ロバスト制御 ,  初期コスト ,  問題 ,  研究