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J-GLOBAL ID：200902216628764381   整理番号：09A0610814

ナノ薄膜技術による高密度に分布可能な3軸触覚センサの開発-3つの片持ち梁構造体による圧力と剪断力の同時検出-

Development of High-density Distributed Three-axis Tactile Sensors Fabricated by Nano-scale Thin Film Technologies-Simultaneous acquisition of pressure and shear forces employing three cantilevers-

著者 (5件)： 吉田俊介 (ATR) ,  溝田晃一 (ニッタ) ,  樋口克己 (ニッタ) ,  金島岳 (大阪大) ,  野間春生 (ATR)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.2P1-K03  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小領域に分布可能で,圧力と剪断力が同時に計測可能な触覚センサ...

シソーラス用語： ナノ構造 ,...
準シソーラス用語： *ナノ薄膜 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (9件)： ナノ薄膜 ,  分布 ,  3軸 ,  触覚センサ ,  開発 ,  片持ち梁 ,  構造体 ,  剪断力 ,  同時検出