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J-GLOBAL ID：200902216708245598   整理番号：05A0011753

ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出

Extraction of Planar Region and Obstacle Detection Using Stereo Images

著者 (2件)： 関晃仁 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  奥富正敏 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
巻： 45  号： SIG13(CVIM10)  ページ： 1-10  発行年： 2004年12月15日 
JST資料番号： Z0778A  ISSN： 0387-5806  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,車載ステレオカメラを使った道路平面上の障害物検出...

シソーラス用語： *特徴抽出 ,...
準シソーラス用語： 速度検出 ,...

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分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  走行装置  (QG03040V) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (13件)：

• FAUGERAS, O. D. Motion and structure from motion in a piecewise planar environment. PAMI. 1988, 2, 3, 485-508
• KANG, D. J. Finding and tracking road lanes using line-snakes. Proc. IEEE IV, 1996. 1996
• LABAYRADE, R. In-vehicle obstacle detection and characterization by stereovision. Proc. In Vehicle Cognitive Computer Vision Systems, 2003. 2003, 13-19
• LABAYRADE, R. Real time obstacle detection in stereovision on non flat road geometry through "v-disparity" representation. Proc. IEEE IV, 2002. 2002
• 中山啓満. 逆投影画像上での候補追跡処理による白線検出. 電子情報通信学会技術研究報告. 2001, 101, 15-22

タイトルに関連する用語 (4件)： ステレオ ,  動画像 ,  領域抽出 ,  障害物検出