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J-GLOBAL ID：200902217619812671   整理番号：06A0271396

形状情報と認識特徴を統合した物体モデルによる3次元物体マップの構築

著者 (1件)： 友納正裕 (JST-PRESTO)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 11th  ページ： 246-251  発行年： 2006年03月16日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットにとって環境マップは不可欠であり,多くのマップ構...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 統合 ,  物体モデル ,  3次元物体 ,  マップ ,  構築