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J-GLOBAL ID：200902217916718170   整理番号：04A0271782

ころがり曲線を用いた階段昇降機構の開発

著者 (6件)： 野田道広 (仙台電波工高専) ,  菅野優太 (仙台電波工高専) ,  安田義人 (仙台電波工高専) ,  川嶋雄介 (仙台電波工高専) ,  熊谷和志 (仙台電波工高専) ,  大泉哲哉 (仙台電波工高専)
資料名： 日本機械学会東北学生会卒業研究発表講演会講演論文集  (日本機械学会東北学生会卒業研究発表講演会前刷集)
巻： 34th  ページ： 13-14  発行年： 2004年03月06日 
JST資料番号： L3626A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットコンテストの競技課題に階段の昇降が含まれ,この競技用...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 昇降機構 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ころがり ,  曲線 ,  階段昇降 ,  開発