文献

J-GLOBAL ID：200902218168279202   整理番号：06A0184785

新たな人工ポテンシャル関数構成を用いた局地経路計画とその解析的設計ガイドライン

Local path planning using a new artificial potential function composition and its analytical design guidelines

著者 (2件)： KIM Dong Hun (Kyungnam Univ., Kyungnam, KOR) ,  SHIN Seiichi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 20  号： 1  ページ： 115-135  発行年： 2006年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複数の人工ポテンシャル関数(APF)に基づいて経路計画の設計...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (24件)：

• STEPAN, P. Open control architecture for mobile robot. Proc. 14th IFAC World Congr., Beijing, 1999. 1999, 163-168
• WIELINGA, B. Configuration-design problem solving. IEEE Expert. 1997, 12, 49-56
• LATOMBE, J. C. Robot Motion Planning. 1991
• KEVIN, W. A survey of configuration-space mapping techniques for a single robot in a static environment. Int. J. Robotics Res. 2000, 19, 762-779
• RIMON, E. Exact robot navigation using artificial potential functions. IEEE Trans. Robotics Automat. 1992, 8, 501-518

タイトルに関連する用語 (5件)： 人工 ,  ポテンシャル関数 ,  経路計画 ,  解析 ,  設計ガイドライン