文献

J-GLOBAL ID：200902220026468010   整理番号：08A1149936

Bスプライン補間を用いた経路計画に基づく船舶の運動制御-船体の停止特性を考慮した準目標値の設定-

Motion Control of Ocean Vehicles Based on Path Planning Using B-spline Interpolation: Considering Stopping Characteristics in Waypoint Selection

著者 (3件)： 菊山裕司 (早稲田大) ,  島村淳彦 (早稲田大) ,  渡辺亮 (早稲田大)
資料名： 制御理論シンポジウム資料
巻： 37th  ページ： 257-262  発行年： 2008年 
JST資料番号： Z0975A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *船舶 ,  *操船 ,  経路探索 ,  *目標設定 ,  *Bスプライン
準シソーラス用語： 経路計画

分類 (1件)： 航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

タイトルに関連する用語 (7件)： Bスプライン ,  補間 ,  経路計画 ,  船舶 ,  運動制御 ,  船体 ,  目標値