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J-GLOBAL ID：200902221645216928   整理番号：08A0623398

センサの観測順序情報に基づいた複数パーティクルフィルタによる人物位置推定手法

Human Tracking Using Particle Filters Based on Detecting Direction of Transitions between Regions

著者 (10件)： 坂本龍哉 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  多田昌裕 (国際電気通信基礎技術研) ,  大村廉 (国際電気通信基礎技術研) ,  大村廉 (慶応大 理工) ,  納谷太 (国際電気通信基礎技術研) ,  野間春生 (国際電気通信基礎技術研) ,  鳥山朋二 (国際電気通信基礎技術研) ,  小暮潔 (国際電気通信基礎技術研) ,  佐野睦夫 (国際電気通信基礎技術研) ,  佐野睦夫 (大阪工大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 108  号： 47(MI2008 1-18)  ページ： 43-48  発行年： 2008年05月15日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の人物位置推定手法の大半は,(1)観測対象領域内に遮蔽物や仕切りがほとんど存在しない環境,(2)壁などの遮蔽物によって観測対象領域が空間的に完全に分離されている環境,のいずれかを観測対象領域としていた。しかしながら(1),(2)のいずれにも該当しない環境,例えば大型ショッピングモールのように,商品棚や背の低いパーティションといった仕切りは存在するものの,空間的には完全に分離されていない環境(半開放型環境)も少なからず存在する。そこで本研究では,従来考慮されていなかった半開放型環境においても,高い精度で人物位置推定可能な手法を提案する。提案手法は,複数のパーティクルフィルタを取捨選択的に用いることによって,半開放型環境において頻発する人物検知センサの誤反応・検知漏れを逐次検出・修正し,従来手法よりも10%以上高い人物位置推定精度を実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： *フィルタ ,  *推定 ,  センサ ,  ショッピングモール ,  間仕切壁 ,  遮蔽 ,  *人間
準シソーラス用語： *パーティクルフィルタ ,  パーティション ,  *位置推定

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 観測 ,  順序 ,  パーティクルフィルタ ,  人物 ,  位置推定 ,  手法