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J-GLOBAL ID：200902222376837763   整理番号：09A0523647

移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化

Structuring of Environmental Information to Allow a Robot to Proactively Approach to Customers

著者 (4件)： 神田崇行 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  GLAS Dylan F. (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  塩見昌裕 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  萩田紀博 (国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 4  ページ： 449-459  発行年： 2009年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが備えるセンシング能力は限られており,実環境でロボットを動作させるための障壁となっている。環境内に設置されたユビキタスセンサがロボットの行動を支援する研究アプローチが有望である。環境情報構造化には環境内の多くの物に電子タグ等のデバイスをつける手法と,環境に取り付けたセンサから計測された環境情報を蓄積し解析する手法がある。本稿では後者の蓄積・解析型の手法を扱い,蓄積した移動軌跡から空間の利用状況や人々の行動パターンを抽出する方法を説明した。システム構成,軌跡の蓄積と分析,環境情報構造化,行動の予測と待ち受け,エンターテインメントや客引きサービス等,ロボットサービスへの利用例に言及した。

シソーラス用語： 情報 ,  *情報管理 ,  *構造形成 ,  *知能ロボット ,  *人間行動 ,  サービス ,  データ収集 ,  軌跡 ,  情報蓄積 ,  精度 ,  購買行動 ,  娯楽 ,  *環境情報 ,  *サービスロボット ,  予測精度 ,  *ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： 構造化 ,  ユビキタスサービス ,  *人間型ロボット

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (27件)：

• BREAZEAL, C. Effects of Nonverbal Communication on Efficiency and Robustness in Human-Robot Teamwork. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'05). 2005, 383-388
• 村川賀彦. サービスロボットによる「ふるまい」の評価. HAIシンポジウム2006予稿集. 2006
• 小林宏. 表情豊かな顔ロボットの開発と受付システムの実現. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 6, 708-711
• 松坂要佐. グループ会話に参与する対話ロボットの構築. 電子情報通信学会論文誌, D-II. 2001, J84, 6, 898-908
• TASAKI, T. Dynamic Communication of Humanoid Robot with Multiple People Based on Interaction Distance. 人工知能学会論文誌. 2005, 20, 3, 209-219

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  サービス提供 ,  ロボット ,  環境 ,  情報構造化