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J-GLOBAL ID：200902269508210702   整理番号：05A0996029

インタラクション距離に基づく複数の人間とヒューマノイドロボットの動的コミュニケーション

Dynamic Communication of Humanoid Robot with Multiple People Based on Interaction Distance

著者 (8件)： TASAKI Tsuyoshi (Kyoto Univ., Kansai) ,  MATSUMOTO Shohei (Kyoto Univ., Kansai) ,  OHBA Hayato (Kyoto Univ., Kansai) ,  YAMAMOTO Shunichi (Kyoto Univ., Kansai) ,  TODA Mitsuhiko (NTT Docomo) ,  KOMATANI Kazunori (Kyoto Univ., Kansai) ,  OGATA Tetsuya (Kyoto Univ., Kansai) ,  OKUNO Hiroshi G. (Kyoto Univ., Kansai)
資料名： 人工知能学会論文誌  (AI)
巻： 20  ページ： 209-219  発行年： 2005年11月 
JST資料番号： L4429A  ISSN： 1346-0714  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人-ロボットインタラクションに関する研究は注目を集めている。...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： インタラクション ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (21件)：

• [Barker 01] J. Barker, M. Cooke, and P. Green: Robust asr based on clean speech models: An evaluation of missing data techniques for connected digit recognition in noise. Proc. of European Conference on Speech Communication Technology (EUROSPEECH-2001), pp.213-216, 2001.
• [Breazeal 01] C.L. Breazeal: <i>Designing Sociable Robots<i>, <i>A Bradford Book</i>, 2001, ISBN 0262025108.
• [Brooks 86] R.A. Brooks: A Robust Layered Control System For A Mobile Robot, IEEE Journal of Robotics and Automation, pp.14-23, Vol.2, No.1, 1986.
• [Dempster 67] A. Dempster: Upper and lower probabilities induced by a multivalued mapping. Annals of Mathematical Statistics, Vol.38, pp.325-339, 1967.
• [Fasel 02] I. Fasel, and J.R. Movellan: Comparison of neurally inspired face detection algorithms, Proc. of International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2002), pp.1395-1401. 2002.

タイトルに関連する用語 (4件)： インタラクション ,  人間 ,  ヒューマノイドロボット ,  コミュニケーション