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J-GLOBAL ID：200902222793246611   整理番号：09A0763366

ソナーの走査整合位置決めを遂行する上での最尤場の利用について

On the use of likelihood fields to perform sonar scan matching localization

著者 (3件)： BURGUERA Antoni (Universitat de les Illes Balears, Illes Balears, ESP) ,  GONZALEZ Yolanda (Universitat de les Illes Balears, Illes Balears, ESP) ,  OLIVER Gabriel (Universitat de les Illes Balears, Illes Balears, ESP)
資料名： Autonomous Robots  (Autonomous Robots)
巻： 26  号： 4  ページ： 203-222  発行年： 2009年05月 
JST資料番号： W2012A  ISSN： 0929-5593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (4件)： ソナー ,  走査 ,  整合 ,  最尤