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J-GLOBAL ID：200902223328556260   整理番号：08A0545960

通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のモデル誤差に対するロバスト性-2重積分の制御対象とPD制御器を用いた構成例における検証-

Robustness on Model Error of Time Delayed Control Systems with Communication Disturbance Observer-Verification on an Example Constructed by Double Integration Controlled Object and PD Controller-

著者 (3件)： 名取賢二 (慶応大 理工) ,  OBOE Roberto (Univ. Trento, Trento, ITA) ,  大西公平 (慶応大 理工)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 128  号： 6  ページ： 709-717  発行年： 2008年06月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論では,通信外乱オブザーバを用いたむだ時間補償法のモデル誤差に対するロバスト性についてスミス法と比較検討した。具体的には,スミス法に関しては,むだ時間モデルおよび制御対象のモデル両方について,通信外乱オブザーバを用いた補償法に関しては制御対象のモデルについて,モデル誤差に対するロバスト安定性と定常特性を検討した。本論で用いたモデルに関しては,スミス法を適用した場合にはモデル変動により不安定化の可能性はあるが,ステップ入力に対する定常偏差は生じないことが解析および実験により示された。

シソーラス用語： *むだ時間系 ,  *システムオブザーバ ,  誤差 ,  定常特性 ,  *安定性 ,  モデリング ,  ネットワーク ,  制御系
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  *ロバスト安定性 ,  モデル誤差

分類 (1件)： プロセス制御  (IC03040B)

引用文献 (17件)：

• RICHARD, J. P. Time-delay systems : an overview of some recent advances and open problems. Automatica. 2003, 39, 10, 1667-1694
• SMITH, O. J. M. A controller to overcome dead time. ISA Journal. 1959, 6, 2, 28-33
• ABE, N. Smith Predictor Control and Internal Model Control-A Tutorial-. Proceedings of SICE 2003 Annual Conference, Fukui, Japan. 2003, 2, 1383-1387
• WATANABE, K. A Process-Model Control for Linear Systems with Delay. IEEE Transactions on Automatic Control. 1981, 26, 6, 1261-1269
• ASTROM, K. J. A New Smith Predictor for Controlling a Process with an Integrator and Long Dead-Time. IEEE Transactions on Automatic Control. 1994, 39, 2, 343-345

タイトルに関連する用語 (8件)： 外乱オブザーバ ,  むだ時間 ,  制御系 ,  モデル誤差 ,  ロバスト性 ,  制御対象 ,  PD制御 ,  検証