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J-GLOBAL ID：200902224513851470   整理番号：07A0258683

工業用関節ロボットアームの独立補償によるフォースフリー制御

Forcefree control with independent compensation for industrial articulated robot arms
著者 (4件)：
GOTO Satoru

GOTO Satoru について

(Dep. of Advanced Systems Control Engineering, Saga Univ., Honjomachi, Saga 840-8502, JPN)

Dep. of Advanced Systems Control Engineering, Saga Univ., Honjomachi, Saga 840-8502, JPN について

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USUI Tatsumi

USUI Tatsumi について

(Dep. of Advanced Systems Control Engineering, Saga Univ., Honjomachi, Saga 840-8502, JPN)

Dep. of Advanced Systems Control Engineering, Saga Univ., Honjomachi, Saga 840-8502, JPN について

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KYURA Nobuhiro

KYURA Nobuhiro について

(Dep. of Electrical and Communication Engineering, School of Humanity-Oriented Sci. and Engineering, Kinki Univ. ...)

Dep. of Electrical and Communication Engineering, School of Humanity-Oriented Sci. and Engineering, Kinki Univ. ... について

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NAKAMURA Masatoshi

NAKAMURA Masatoshi について

(Dep. of Advanced Systems Control Engineering, Saga Univ., Honjomachi, Saga 840-8502, JPN)

Dep. of Advanced Systems Control Engineering, Saga Univ., Honjomachi, Saga 840-8502, JPN について


資料名：
Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)

Control Engineering Practice について


巻： 15  号： 6  ページ： 627-638  発行年： 2007年06月 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*関節ロボット

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工業用ロボット

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
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関節ロボット

関節ロボット について

, 
補償

補償 について


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