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J-GLOBAL ID：200902224548749570   整理番号：06A0036094

レスキュー工学とシステムインテグレーション ロボットの遠隔操作のための過去画像履歴を用いたシーン複合

Synthesized Scene Recollection for Vehicle Teleoperation

著者 (6件)： 城間直司 (国際レスキューシステム研究機構) ,  長井宏和 (電通大 電気通信) ,  加護谷譲二 (電通大 電気通信) ,  杉本麻樹 (電通大 電気通信) ,  稲見昌彦 (電通大 電気通信) ,  松野文俊 (電通大 電気通信)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 41  号： 12  ページ： 1036-1043  発行年： 2005年12月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 過去画像履歴を用いた移動体のオペレータへの遠隔操作用複合画像...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• 1) R. Murphy, et al.: Cooperative Assistance for Remote Robot Supervision, Presence, 5-2, 224/240 (1996)
• 2) S. Tadokoro, H. Kitano, et al.: The RoboCup-Rescue Project: A Robotic Approach to the Disaster Mitigation Problem, International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, 4090/4095 (2000)
• 3) M. Lhuillier and L. Quan: Quasi-dense reconstruction from image sequence, Proc. of European Conference on Computer Vision, 125/139 (2002)
• 4) 米田,山澤,竹村,横矢:全方位動画像からの両眼ステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦,電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2000-107, Nove. (2000)
• 5) N. Shiroma, N. Sato, et al.: Study on Effective Camera Images for Mobile Robot Teleoperation, 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Kurashiki, Japan (2004)

タイトルに関連する用語 (8件)： レスキュー ,  工学 ,  システムインテグレーション ,  ロボット ,  遠隔操作 ,  過去 ,  履歴 ,  シーン